“腳踩控制踏板,、雙手指揮機(jī)械臂就能完成簡(jiǎn)單的操作,。”在我院病房外，市民王方（化名）準(zhǔn)備出院,，回憶起前幾日試駕達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的體驗(yàn)感,，他還用手比劃著自己操作機(jī)器手指的模樣，“很有趣,，這玩意太先進(jìn)了,！”

手術(shù)后，王先生親自試駕達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人

王先生說(shuō),，自己因輸尿管狹窄就診于省醫(yī),。6月9日，醫(yī)院泌尿外科為他實(shí)施機(jī)器人輔助腹腔鏡右側(cè)輸尿管長(zhǎng)段狹窄舌粘膜修復(fù)術(shù),。

“較為常規(guī)的手術(shù)是在腹腔鏡下把狹窄段輸尿管切除后,，直接吻合輸尿管的兩個(gè)段端，但術(shù)后患者再狹窄幾率很高,?？紤]到王先生比較年輕，為了一次手術(shù)能夠達(dá)到滿意的治療效果,，羅光恒主任從王先生的舌下取一小塊黏膜,，利用3D可視化技術(shù)進(jìn)行輔助建模,，再將舌頭取下的黏膜放在輸尿管缺損的部位進(jìn)行修補(bǔ)……,，雖然手術(shù)縫合難度很大，但預(yù)后效果好,，術(shù)后再狹窄幾率大大降低,。”泌尿外科醫(yī)生徐彬介紹。

徐彬說(shuō),，手術(shù)前與王先生及家屬溝通后,，才決定采用“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人輔助,，機(jī)器人視野更清晰，操作更精準(zhǔn),，在狹窄空間操作比人手更靈活,，大大提升了手術(shù)精度和手術(shù)質(zhì)量。

“我的手術(shù)很神奇,，用舌頭上的一小塊‘皮’,，就能治療復(fù)雜輸尿管狹窄，還是醫(yī)生使用機(jī)器人操作的,。”王先生笑著說(shuō),，手術(shù)后得知可以試駕體驗(yàn)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，自己便主動(dòng)報(bào)名體驗(yàn)了一把,。

王先生認(rèn)為,，接受達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)是自己做出的一個(gè)明智決定。“現(xiàn)在我已康復(fù)達(dá)到出院條件,，非常感謝醫(yī)護(hù)人員這段時(shí)間對(duì)我的治療和照顧,。”

閱讀延伸：什么是舌黏膜輸尿管修復(fù)術(shù)？

舌黏膜輸尿管修復(fù)術(shù)為輸尿管修復(fù)過(guò)程中的一種治療策略,，是利用自體的口腔黏膜補(bǔ)片,，尤其是舌黏膜補(bǔ)片，修補(bǔ)擴(kuò)大輸尿管腔的手術(shù)方法,，適用于輸尿管長(zhǎng)段梗阻的修復(fù),。舌黏膜輸尿管修復(fù)術(shù)的優(yōu)勢(shì)是損傷小、手術(shù)效果比較顯著,。